Expériences

Préparateur de commandes / Dispatcheur

CDD

Lacoste Dactyl Bureau & École

2025-2026
  • Dispatch et palettisation des colis par zone géographique avec traçabilité par scan
  • Optimisation de la composition des palettes pour garantir leur stabilité au transport
  • Filmage des palettes, édition des documents d'expédition et chargement des camions
  • Préparation de commandes sur articles courants et mobilier
  • Rotation sur plusieurs postes de la chaîne logistique en environnement à flux tendu

Recherche et Développement

Stage

Laboratoire informatique d'Avignon

2025
  • Réalisation d'un état de l'art exhaustif sur le Deep RL appliqué à la robotique mobile
  • Conception d'une architecture CNN adaptée au problème de navigation robotique autonome
  • Implémentation en PyTorch des réseaux de neurones, fonctions de coût et data loaders
  • Entraînement et optimisation des modèles sur les serveurs GPU du CERI
  • Évaluation rigoureuse des performances via métriques quantitatives, baselines et études d'ablation
  • Rédaction d'un rapport scientifique au format IEEE Conference Paper (méthode et résultats)
  • Soutenance du projet de recherche devant un jury académique pluridisciplinaire

Ingénierie Robotique et IA

Stage

Ipsum Tek

2025
  • Développement et validation des comportements d'ONYRO en simulation Gazebo
  • Mise en place d'un pipeline sim-to-real avec domain randomization pour le transfert de politiques
  • Implémentation de la navigation autonome via ROS 2 / Nav2 (planification globale et locale)
  • Développement en C++ de nœuds ROS 2 critiques pour le contrôle bas niveau et perception temps-réel
  • Intégration de Control Barrier Functions pour garantir la sécurité de navigation du robot
  • Fine-tuning par Transfer Learning de modèles YOLOv8 pour la détection d'objets en intérieur
  • Pré-traitement d'images via OpenCV (calibration caméra, filtrage) en amont des pipelines de vision
  • Contribution au système de localisation indoor propriétaire JACK-SLAM (VSLAM)
  • Implémentation de la fusion multi-capteurs (caméras profondeur, lidar, IMU) pour la perception
  • Programmation du bras manipulateur via MoveIt 2 (cinématique inverse, planification de trajectoires)
  • Développement d'un module NLP pour la compréhension de commandes vocales en langage naturel
  • Implémentation d'un algorithme PPO (Deep RL) pour l'apprentissage des comportements du robot
  • Suivi des expériences ML via MLflow : tracking d'hyperparamètres et versioning de modèles
  • Conteneurisation Docker pour la reproductibilité des environnements ROS 2 et ML
  • Conduite de tests terrain sur ONYRO en conditions opérationnelles client
  • Débogage temps-réel des modules embarqués lors des phases de validation

Préparateur de commandes / Dispatcheur

CDD

Lacoste Dactyl Bureau & École

2024
  • Dispatch et palettisation des colis par zone géographique avec traçabilité par scan
  • Optimisation de la composition des palettes pour garantir leur stabilité au transport
  • Filmage des palettes, édition des documents d'expédition et chargement des camions
  • Préparation de commandes sur articles courants et mobilier
  • Rotation sur plusieurs postes de la chaîne logistique en environnement à flux tendu

Développement Logiciel

Stage

Elipce Solutions

2024
  • Développement d'un module Odoo de gestion des dossiers patients pour un logiciel vétérinaire
  • Modélisation du schéma PostgreSQL et écriture des requêtes SQL pour la couche de persistance
  • Intégration dans la codebase Odoo du client en environnement de production
  • Rédaction de la documentation technique à destination des équipes client
  • Travail en équipe avec contrôle de version Git (branches, code review, merge requests)