Compétences

01

IA & Apprentissage

PyTorchMaîtriséDeep Learning (CNN/GNN)MaîtriséDeep RL (PPO)MaîtriséTensorFlowPratiquéTransfer Learning/Fine-tuningPratiquéControl Barrier FunctionsPratiquéPipeline sim-to-realPratiquéNLPNotions

02

Robotique & Simulation

ROS 2 (Nav2, MoveIt 2, RViz 2)MaîtriséGazeboMaîtriséFusion multi-capteursPratiquéCinématique inversePratiquéMuJoCoNotionsNVIDIA Isaac Sim/LabNotions

03

Langages & MLOps

PythonMaîtriséGitMaîtriséC++PratiquéSQL/PostgreSQLPratiquéMLflowPratiquéDockerPratiquéR/R ShinyNotions

04

Vision & SLAM

Navigation autonomeMaîtriséOpenCVPratiquéVision par ordinateur (YOLOv8)PratiquéVSLAMPratiqué

05

Softskills

Rigueur scientifiqueSens critiqueRésolution de problèmes complexesCuriosité et veille technologiqueVulgarisation techniqueGestion de projetÉthique de l'IA et des donnéesAnglais professionnel et technique