// PORTFOLIO
OPEN TO WORK

01 / IDENT

[Maxime Scibona]

Ingénieur en Robotique et IA

À la jointure entre l'intelligence artificielle et les systèmes physiques.

DIPLÔME
Master IA · 2025
FOCUS
ROS 2 · Deep RL · VSLAM

02 / BIO

READY

À propos

Mon parcours a démarré en 2019, à la Faculté des Sciences de Luminy, par une première année commune en sciences fondamentales articulée autour de quatre matières principales: informatique, mathématiques, mécanique et physique. L'occasion de poser des bases solides avant toute spécialisation. Les mathématiques et l'informatique étant mes deux points forts, je me suis naturellement tourné vers une Licence Informatique, parcours Mathématiques‑Informatique. Deux années plus tard, licence en poche, j'ai quitté l'Université d'Aix‑Marseille pour me spécialiser en intelligence artificielle. Bien qu'AMU propose elle-même des cursus en IA, j'ai choisi une école entièrement dédiée à ce domaine, pour en explorer toutes les facettes: Nexa (anciennement IA School). J'y suis entré en troisième année de Bachelor, et c'est là que j'ai découvert une discipline qui m'a tout de suite passionné: la robotique. Cette passion m'a poussé à poursuivre par un Master Informatique spécialisé en IA au sein de l'Université d'Avignon, achevé en mai 2025. Au cours de ces deux années de Master, j'ai effectué trois stages. Le premier dans une entreprise de développement logiciel, le deuxième dans une startup de robotique mobile et le troisième dans un laboratoire de recherche. L'occasion de découvrir trois angles différents de ce que l'informatique a à offrir.

Chacune de ces expériences m'a appris quelque chose de différent. Chez Elipce Solutions, j'ai découvert la rigueur du code en production: contraintes d'intégration dans un système existant, importance de la documentation et qualité à maintenir sur la durée. Chez Ipsum Tek, j'ai pris la mesure de l'écart entre une politique qui fonctionne en simulation et un robot qui doit affronter le monde réel (bruit des capteurs, contraintes de timing, débogage sur matériel). Et enfin au LIA, j'ai abordé la démarche de recherche dans toute son exigence: comparaison à des baselines, métriques précises, études d'ablation et reproductibilité. Trois contextes très différents, mais un même fil conducteur: la rigueur scientifique, que je tiens pour indispensable autant en recherche qu'en industrie.

Reste maintenant à passer à la pratique. Je cherche mon premier poste d'ingénieur, idéalement dans la robotique mobile et plus particulièrement la robotique humanoïde. Ce que développent Boston Dynamics ou Tesla me fascine. Sur le plan technique, je souhaite continuer à explorer l'apprentissage par renforcement appliqué, la perception et le contrôle. Disponible partout en France.

03 / EXP

READY

Expérience

  1. Préparateur de commandes / Dispatcheur

    mai 2025 → janv. 2026

    Lacoste Dactyl Bureau & École
    • Dispatch et palettisation des colis par zone géographique avec traçabilité par scan
    • Optimisation de la composition des palettes pour garantir leur stabilité au transport
    • Filmage des palettes, édition des documents d'expédition et chargement des camions
    • Préparation de commandes sur articles courants et mobilier
    • Rotation sur plusieurs postes de la chaîne logistique en environnement à flux tendu

  2. Recherche & Développement

    2025

    STAGE · Laboratoire Informatique d'Avignon
    • Réalisation d'un état de l'art exhaustif sur le Deep RL appliqué à la robotique mobile
    • Conception d'une architecture CNN adaptée au problème de navigation robotique autonome
    • Implémentation en PyTorch des réseaux de neurones, fonctions de coût et data loaders
    • Entraînement et optimisation des modèles sur les serveurs GPU du CERI
    • Évaluation rigoureuse des performances via métriques quantitatives, baselines et études d'ablation
    • Rédaction d'un rapport scientifique au format IEEE Conference Paper (méthode et résultats)
    • Soutenance du projet de recherche devant un jury académique pluridisciplinaire

  3. Ingénieur en Robotique/IA

    2025

    STAGE · Ipsum Tek
    • Développement et validation des comportements d'ONYRO en simulation Gazebo
    • Mise en place d'un pipeline sim‑to‑real avec domain randomization pour le transfert de politiques
    • Implémentation de la navigation autonome via ROS 2 / Nav2 (planification globale et locale)
    • Développement en C++ de nœuds ROS 2 critiques pour le contrôle bas niveau et perception temps‑réel
    • Intégration de Control Barrier Functions pour garantir la sécurité de navigation du robot
    • Fine‑tuning par Transfer Learning de modèles YOLOv8 pour la détection d'objets en intérieur
    • Pré-traitement d'images via OpenCV (calibration caméra, filtrage) en amont des pipelines de vision
    • Contribution au système de localisation indoor propriétaire JACK‑SLAM (VSLAM)
    • Implémentation de la fusion multi‑capteurs (caméras profondeur, lidar, IMU) pour la perception
    • Programmation du bras manipulateur via MoveIt 2 (cinématique inverse, planification de trajectoires)
    • Développement d'un module NLP pour la compréhension de commandes vocales en langage naturel
    • Implémentation d'un algorithme PPO (Deep RL) pour l'apprentissage des comportements du robot
    • Suivi des expériences ML via MLflow : tracking d'hyperparamètres et versioning de modèles
    • Conteneurisation Docker pour la reproductibilité des environnements ROS 2 et ML
    • Conduite de tests terrain sur ONYRO en conditions opérationnelles client
    • Débogage temps‑réel des modules embarqués lors des phases de validation

  4. Préparateur de commandes / Dispatcheur

    mai 2024 → oct. 2024

    Lacoste Dactyl Bureau & École
    • Dispatch et palettisation des colis par zone géographique avec traçabilité par scan
    • Optimisation de la composition des palettes pour garantir leur stabilité au transport
    • Filmage des palettes, édition des documents d'expédition et chargement des camions
    • Préparation de commandes sur articles courants et mobilier
    • Rotation sur plusieurs postes de la chaîne logistique en environnement à flux tendu

  5. Ingénieur Logiciel

    2024

    STAGE · Elipce Solutions
    • Développement d'un module Odoo de gestion des dossiers patients pour un logiciel vétérinaire
    • Modélisation du schéma PostgreSQL et écriture des requêtes SQL pour la couche de persistance
    • Intégration dans la codebase Odoo du client en environnement de production
    • Rédaction de la documentation technique à destination des équipes client
    • Travail en équipe avec contrôle de version Git (branches, code review, merge requests)

04 / STACK

READY

Compétences

LANGUAGES

  • PythonMaîtrisé
  • C++Pratiqué
  • SQL/PostgreSQLPratiqué
  • R/R ShinyNotions

DEEP LEARNING

  • PyTorchMaîtrisé
  • TensorFlowPratiqué
  • Deep Learning (CNN/GNN)Maîtrisé
  • Transfer Learning/Fine‑tuningPratiqué
  • NLPNotions

REINFORCEMENT LEARNING

  • Reinforcement Learning/Deep RL (PPO)Maîtrisé
  • Control Barrier FunctionsPratiqué
  • Pipeline sim‑to‑realPratiqué

VISION & SLAM

  • OpenCVPratiqué
  • Vision par ordinateur (YOLOv8)Pratiqué
  • VSLAMPratiqué
  • Navigation autonomeMaîtrisé

ROBOTICS & SIMULATION

  • ROS 2 (Nav2, MoveIt 2, RViz 2)Maîtrisé
  • GazeboMaîtrisé
  • MuJoCoNotions
  • NVIDIA Isaac Sim/LabNotions
  • Fusion multi‑capteursPratiqué
  • Cinématique inversePratiqué

MLOPS

  • MLflowPratiqué
  • DockerPratiqué
  • GitMaîtrisé

05 / EDU

READY

Formation

  1. Master Informatique

    2023 — 2025

    Intelligence Artificielle

    Avignon Université · CERI · Campus Jean‑Henri Fabre

  2. Bachelor

    2022 — 2023

    Intelligence Artificielle & Business Intelligence

    Nexa (anciennement IA School)

  3. Licence Informatique

    2020 — 2022

    Parcours Mathématiques‑Informatique

    Aix‑Marseille Université · Faculté des Sciences de Luminy

  4. Portail René Descartes

    2019 — 2020

    Informatique-Mathématiques-Mécanique-Physique

    Aix‑Marseille Université · Faculté des Sciences de Luminy

06 / CTC

READY

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